數(shù)控車(chē)床加工的伺服系統(tǒng) 

     伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床主機(jī)聯(lián)接的重要環(huán)節(jié)，是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件。
     伺服系統(tǒng)的作用是把數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)，經(jīng)功率放大、整形處理后轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線位移或角位移。
     伺服系統(tǒng)的性能直接影響到數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作精度、負(fù)載能力、響應(yīng)快慢和穩(wěn)定程度等。
 
    伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。
    驅(qū)動(dòng)裝置由主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元和主軸伺服電機(jī)、進(jìn)給伺服電機(jī)組成。步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)是常用的伺服元件。
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如主軸箱、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)位刀架等）由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)。
1．伺服電機(jī)的類型
(1)直流伺服電機(jī)
（2）交流伺服電機(jī)
（3）步進(jìn)電機(jī)
（4）直線電機(jī) 
2．伺服系統(tǒng)的分類
    （1）開(kāi)環(huán)控制伺服系統(tǒng)
    （2）閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)
     (3)半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)
3．伺服系統(tǒng)檢測(cè)元件
    （1）直線型檢測(cè)元件 ：如磁尺
    （2）回轉(zhuǎn)型的檢測(cè)元件 ：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵等。